アコーディオンメニューやタブコンテンツのように画面から隠れているコンテンツについて、SEO的に不利になるという説がありました。
今後、モバイルページを基準にサイトを評価するMFI（モバイルファーストインデックス）がリリースされるにあたり、アコーディオンメニューやタブコンテンツが多くなるモバイルサイトが気になるかもしれません。
Googleの担当者によると
モバイルでは、タブや展開を使わずにすべてを見せるのは難しいことはわかっている。非表示にしても不利な点はない
とのことです。
（以下のページから引用）
【参考】Googleのジョン・ミューラーにSEOに関する疑問を何でも質問してみた #BrightonSEO | 海外SEO情報ブログ
ですから、通常の用途としてアコーディオンメニューやタブコンテンツを設置している限りは問題ないでしょう。ユーザーを騙す目的であれば問題ですが。