タイトルにキーワードを入れればSEO的に効果があるとはいえ、何度も繰り返すのは逆効果です。「タイトル内のキーワード重複＝SEOを頑張っているサイト」だと思われてしまいます。
とはいえ、「Excel講座 | IT講座のサンプルPC教室」のようなにサービス名と会社名でキーワードが重複してしまうことはあります。
これは仕方ないというか、ごく普通のことなので、「ペナルティを取られる！」と焦って違和感のあるタイトルに変える必要はありません。
このレベルでペナルティになることはないでしょう。というか個人的な体感でも2回繰り返すのは問題ないと思います。
ただし、「Excel講座は初心者向けの講座・都内の講座／個別講座：IT講座のことならサンプルPC教室」のようになると悪気はなくてもSEO的にマイナスになる可能性があります。
では何回までがOKなのか。ここは難しい問題です。Googleが発表しているわけではないので。
個人的な感覚では
- 2回はセーフ
- 3回は微妙
- 4回は危険
というイメージです。
もちろん、4回繰り返しても問題なく上位表示できる場合もあるでしょうから、回数でアウトかセーフか決まるわけではありません。
この種の問題は、「なぜか検索順位が上がらない」とか「最近、検索順位が下がってきた」のようなうまくいっていないサイトで、その原因を探るときのヒントとして使うのが正解です。
「そういえばタイトルの中にキーワードが多すぎないか？」とかです。
うまくいっているサイトは、そのようなことは考える必要ありません。キーワードの回数で判断されているわけではないので、中身を磨いていけば大丈夫です。
そんなわけで、「キーワードの重複は何回でアウト？」の答えは難しいですが、目安として4回は危険、なぜか検索順位が上がらないときにタイトルのキーワード構成をチェック、ということで良いと思います。