ドメインにキーワードが入っていると、サイトのジャンルや内容がわかって便利ですよね。そんなわけでドメイン名の文字にキーワードが入っているとSEO的に効果があるようです。
ただし、個人的な感覚ではそれほど大きな効果はないかも、という印象です。
サイトを作る際にわかりやすい、覚えやすい文字のドメインを取得するのは当然のことですが、SEOだけのためにわざわざドメイン名を変えたりするまでの努力は必要ないでしょう。
実際、私のサイトでもドメインにキーワードが入っていない全く汎用的なサイトでも上位表示できているサイトもありますし、キーワードピッタリのドメインをわざわざ取得して作ったSEO目当てのサイトでも全く上位表示されないサイトもあります。
SEOに効果があるのは確かかもしれませんが、あまり強く意識する必要はないでしょう。