長いURL、特に複数の単語で構成されるURLをハイフンで区切るかアンダーバーで区切るか悩むかもしれませんが、SEOを考慮して個々の単語を認識してもらいたい場合はハイフンで区切ります。
たとえば、「http://example.com/company-profile」です。「http://example.com/company_profile」にするとcompanyとprofileが個々の単語として認識されずcompany_profileが1つの言葉として認識されます。
同じように複数の単語で構成される長いドメイン名を取得するときもハイフンで区切った方がよいでしょう。